农业机械-支架

农机支架是拖拉机、收割机等设备的承重连接件，长期承受振动载荷。随着国内农机装备产业升级，主机厂对支架铸件的表面质量、尺寸一致性要求持续提高，传统人工打磨品质波动大，难以满足批量配套交付需求。

农机支架采用砂型铸造工艺，折弯结构多、截面厚薄变化大。铸件冷却成型易产生缩涨变形，单件外形存在差异；分型面、连接耳位易残留飞边、毛刺与氧化皮。传统固定工装仅能依据理论尺寸定位，无法适配铸件变形偏差，易造成漏磨、打磨深浅不均，人工打磨劳动强度高，批次质量不稳定。

针对该打磨痛点，全宇工业依托3D 视觉纠偏技术打造支架铸件自动化打磨方案。设备实时扫描采集每件支架铸件真实轮廓，通过算法测算缩涨变形量并自动补偿，解决铸件变形带来的定位不准问题，动态生成单件适配的打磨轨迹，精准清理耳位、分型面等位置的飞边毛刺。

设备落地后，客户支架铸件打磨批次一致性显著提升，返工不良率大幅下降。自动化打磨替代高强度人工岗位，提升生产节拍，降低人力成本与粉尘作业风险，产品稳定满足农机主机配套标准，助力客户提质增效，增强农机铸件市场竞争力。

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