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使不同工序实现自动化作业

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下芯机器人

搭载通用六轴工业机器人，最大可适配砂型组≤580KG的下型作业。夹具通用，可适配长度1000mm-1400mm砂型的夹持，无需换型，下至砂箱状态时，夹板组件趋于上平面之上，不会干扰支撑砂箱中的型腔。与砂型接触面采用硅橡胶，防止损坏砂型。可搭载快换盘，应用于缸体和缸盖混合下型的生产流程，通过快换夹具实现混线下型生产。

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技术参数

名称	下芯机器人
功能	将组合后的砂型放入支撑砂箱中
机器人本体	ABB/KUKA 工业机器人
机器人数量	按需购买
机器人负载	按需购买
末端执行器	定制化抓取工具
工具通用程度	可通用多种型号工件
工具工作方式	自动抓夹
视觉系统	3D视觉系统
信息系统	EMS接口和API接口（标配）
气压系统	气压站（标配）
电力系统	电控站（标配）
控制系统	控制柜（标配）

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