搭载通用六轴工业机器人，最大可适配单组砂型重量≤360KG的合箱作业和背靠背砂型组≤580KG的搬运作业。夹具采用复合型设计，既可在托盘上直接完成合箱作业，又可将锁紧后的砂型组进行搬运，且夹具上集成视觉系统，砂型采用气缸夹紧，配置自动调节压力系统，防止夹持小砂型时过压而损坏表面。夹具通用，可适配长度1000mm-1400mm砂型的夹持，无需换型。与砂型接触面采用硅橡胶，防止损坏砂型。