刚柔打磨工具介绍
全宇工业技术团队依托海量工艺数据与一线实操经验，自主研发 “刚性 + 柔性” 复合型打磨工具。该工具融合刚性、柔性双重加工能力，可适配各类铸件的差异化工艺需求，能够完成切割、粗磨、精磨、去毛刺、抛磨等多道工序，兼容铸铁、铸铝、铸钢等各类金属工件加工。刚柔复合型打磨工具现已成为公司核心技术亮点，赋予工业机器人媲美人工双手的灵活作业能力，高效胜任各类复杂打磨任务。
常用工具
刚性工具
适用于大面积、厚余量金属粗加工，可一次性清理各类浇冒口残根等；
可配套磨削监测系统，实时监测并调节磨削力，防止设备过载。
柔性工具
适用于复杂曲面、小余量金属精加工，如打磨合模线、曲面、披锋、毛刺等；
具备360°径向浮动，工具与工件之间柔性接触，可实现自适应随型打磨，防止过切磨现象。
视觉系统
前端搭载3D视觉相机，将视觉系统集成于一体，通过自研视觉软件可使复合型打磨工具的打磨精度控制在0.5mm以内。
换刀系统
刀库可存储各类刀具，机器人可根据工艺需求，自主完成不同工序的刀具更换，以适配多品种铸件柔性生产，有效提升生产效率。
可适配多种工具
