是一款针对多型号铸件混线生产开发的产品。本方案配备多台不同型号的打磨机器人工作站，工作站搭配3D视觉系统、磨削监控系统、复合型打磨工具，简易工装、离线编程软件等，可以实现不同铸件的柔性加工与高效换型。通过自动上下料系统，生产线可精准识别铸件型号进行无序分拣，无需特制运输托盘，抓取铸件后可精准摆放到对应的工作站进行加工。通过信息系统可将不同工作站的工作状态、生产效率等数据集成到生产信息系统中，帮助运营管理人员提升工厂运行效率。本方案典型应用包括各种汽车零部件、各种工程机械部件等等。