发动机-缸体

发动机缸体、缸盖是动力核心铸件，工程机械、商用车市场持续拉动需求。市场呈现高端铸件门槛高、交付稳定性要求严苛的特点，主机厂对铸件毛刺清理、尺寸一致性管控越来越严格，传统人工打磨难以匹配规模化高品质生产需求。

发动机铸件多采用砂型铸造，内部水套、油道结构复杂，型腔繁多。铸造冷却过程易产生收缩变形，单件轮廓存在差异，同时会产生浇冒口残根、飞边。传统工装只能按理论尺寸定位，铸件缩涨变形会造成定位偏差，容易出现漏磨、过磨，狭小内腔毛刺清理难度大，人工打磨质量不稳定，粉尘作业风险高。

针对痛点，全宇工业采用3D 视觉纠偏技术打造自动化打磨方案。设备通过 3D 扫描采集每一件铸件的真实外形，依靠算法实时计算铸件缩涨变形量并自动补偿，摆脱对理论模型和固定工装的依赖，实现大型发动机铸件精准定位。配合柔性打磨执行单元，对铸件端面、浇冒口残根、飞边以及内腔边角进行稳定清理，适配多品种发动机铸件柔性生产。全宇工业可满足小型单缸发动机、L6发动机、V12发动机、超大型柴油发动机组等铸件的打磨需求。

项目落地后，客户铸件打磨一致性显著提升，漏磨、过磨不良率大幅下降；打磨工序效率提升，高危打磨岗位人员缩减，耗材损耗降低。稳定满足主机厂质量标准，减少返工，实现提质、降本与安全生产，增强客户高端发动机铸件配套竞争力。

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