轨道交通-齿轮箱

轨道交通涡轮壳是机车动力增压系统的核心精密铸件，对行车安全与动力稳定性至关重要。当前轨交装备国产化、品质升级提速，行业对涡轮壳铸件的曲面精度、表面光洁度及批量一致性要求严苛，传统人工打磨效率低、误差大，难以适配高端量产交付标准。

涡轮壳采用精密砂型铸造工艺，整体曲面复杂、流道异形结构多、壁厚不均。铸件冷却成型后单件外形偏差不一，分型面、内流道及边角易残留飞边、毛刺与氧化皮。传统固定式打磨需人工上下料、对位，无法补偿铸件变形误差，易出现漏磨、过磨，复杂曲面打磨死角多、返工率高。

针对以上行业痛点，全宇工业创新采用机器人抓件打磨工艺搭配核心3D视觉纠偏技术。设备由机器人抓取工件自主完成全方位打磨，无需固定工装定位；通过3D扫描实时采集铸件真实轮廓，依托自研算法精准测算缩涨变形量并动态补偿，自动生成适配单件工件的打磨路径，高效攻克异形曲面、变形工件打磨难题，大幅提升作业节拍与适配性。

设备落地后，客户彻底摆脱人工对位、人工打磨的弊端，打磨精度与批次一致性显著提升，不良返工率大幅下降。抓件式自动化作业实现连续高效生产，打磨效率成倍提升，降低人力、耗材及管理成本，完全满足轨道交通高端质检规范，助力客户稳固高端轨交铸件配套优势，实现提质、增效、降本。

（本案例需对客户信息及产品信息保密，以上图片均源自网络公开信息，仅供参考，如有疑问或侵权请联系处理。）