方案概述
市场需求日新月异，铸造工厂现场的产品、工艺、节拍也在随之不断变化。传统打磨机器人正面临着前所未有的挑战，部分打磨机器人已经难以兼顾柔性、精度、效率等多重目标，重新购买成本高昂。我们以您现有设备资产为根基，对低效或闲置的打磨机器人进行改造，通过全宇工业自研3D视觉纠偏系统赋予其应对变化的能力，可在享受最大性价比的情况下，使您现有设备符合新的使用要求。
业务挑战与方案价值
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换型难
传统设备在打磨不同型号铸件时需使用不同工装，频繁地换型、调试会导致工装成本高、停机时间长，多品种小批量的柔性化生产难以实现。
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精度低
传统设备无法精准定位铸件或依赖固定打磨路径，当遇到铸件缩涨或者形变时就无法精准打磨，导致铸件打磨后一致性不高，甚至出现损伤。
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效率低
传统设备无法精准定位铸件，工程师在规划打磨路径精度时会设置较大余量，虽然可以避免损伤铸件，但精度减少后会导致打磨后残留物较多，后续仍需人工补清理。
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易故障
传统设备无法精准定位铸件，铸件自身的披锋、残根可能引发姿态变化，一旦遇到难打磨的区域，设备容易出现撞刀、过载、损坏等故障。
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柔性生产
3D视觉纠偏系统可精准定位和识别铸件位置、姿态和型号并自主纠偏，无需依赖工装定位，一套简化工装即可通用多种铸件，频繁换型不担心，柔性生产更容易。
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精准打磨
3D视觉纠偏系统可精准定位和识别铸件位置、姿态，遇到铸件缩涨或者变形时，智能算法进行自主纠偏并生成最优打磨路径，可确保持续一致的高精度打磨作业
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高效打磨
3D视觉纠偏系统可自动生成最优打磨路径，保证持续一致的高精度打磨作业，使打磨残余精度 ≤ 0.5 mm ，残留物更少无需人工补清理，一次到位更高效。
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稳定可靠
3D视觉纠偏系统可精准定位和识别铸件位置、姿态，配合刚柔性打磨工具及磨削监测系统，可实时准确地掌控打磨力度，有效应对难打磨区域，保证设备稳定可靠。
方案架构
核心部件
资料下载
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公司介绍画册-预览版0508.pdf
2026-07-18
2.92MB
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