（一）获奖概要 

近日，2026 年度“机械工业科学技术奖”评审结果正式公布。全宇工业凭借《重载磨削机器人的研发与应用》，成功斩获“机械工业科学技术奖科技进步三等奖”，成为铸件打磨机器人行业首家获此奖项的企业！ 中国机械工业科学技术奖是我国机械工业领域最高科技荣誉，该奖项经国家科学技术部批准及备案，由中国机械工业联合会、中国机械工程学会共同设立，代表国内机械行业科技成果的权威评价。 

本次获奖项目由中国铸造协会向上推荐，报中国机械工业联合会、中国机械工程学会共同评审。全宇工业作为第一主要完成单位牵头攻关，联合潍柴（潍坊）材料成型制造中心有限公司、湘潭大学、湖南科技大学共同完成技术研发与产业化落地，在1487项提名项目中脱颖而出，开创了铸件打磨机器人行业斩获该重量级奖项的先例。

 全宇工业作为行业首家获得该奖项的企业，既是技术权威专家对全宇工业铸件打磨机器人智能化体系先进性与产业化价值的高度认可，也是对公司多年深耕铸造机器人智能化装备赛道、攻克铸件柔性打磨难题的肯定。为推动铸件打磨从传统人工作业向着少人化、数字化、智能化生产转型，助力铸造产业高质量发展。 

（二）技术领先 

作为行业中最早自主研发3D视觉软件算法系统的公司，全宇工业引领打磨行业技术从单纯的机械化、固定编程打磨向工业机器人智能体打磨转型，即依托成熟的工业机器人载体构建智能化体系，让普通的工业机器人能看见、能感知、能计算、能决策、能执行。 

针对铸件尺寸变形量大，传统打磨设备打磨精度低、固定工装定位要求高等行业痛点，全宇工业构建了3D 视觉感知及算法、刚柔打磨工具、磨削力控闭环、专家工艺数据库等一体化具身智能技术体系，让机器人可自主识别铸件外形、自主调整优化打磨轨迹、动态调整打磨力度，实现 “感知 - 决策 - 执行” 自主作业，摆脱对人工经验和固定程序的高度依赖，率先将工业具身智能技术应用于强接触打磨工况，攻克场景自适应难题，补齐铸造后处理智能化短板，技术创新性突出。 

（三）成熟落地 

依托本项目相关技术成果，全宇工业成为行业首家实现工业具身智能铸件打磨方案产业化落地的企业，相关产品广泛应用于潍柴、玉柴、亚新科、华翔、中车、湖西王、鹰普、青特、汉华等知名企业。打磨机器人智能体系统已在国内外数十家铸造龙头企业规模化商用。设备在长期实际生产中的加工精度和打磨一致性、设备的稳定运行和操作便捷，是全宇工业行业第一的复购率的有力支撑。 

项目有效改善打磨车间粉尘、噪声带来的职业健康隐患，助力铸造企业实现提质、增效、降本，为国内外大型铸造企业智能化改造提供可复制方案。 

（四）校企合作 

本次获奖项目更是产学研深度融合的典型实践。全宇工业牵头，联合湘潭大学、湖南科技大学，同时携手铸造龙头企业潍柴（潍坊）材料成型制造中心有限公司协同攻关。全宇工业聚焦产品原型开发、算法模型研究、工程化落地与产品迭代；潍柴提供真实生产场景、工艺标准与产业化验证平台；高校团队负责基础理论、仿真优化等。多方优势互补，打通从基础研究、技术攻关到产线应用的完整创新链，是校企协同创新能力的长效产学研机制。

（五）未来展望 

以此获奖为全新起点，全宇工业将持续深耕铸件打磨机器人与工业具身智能技术研发，迭代升级智能装备产品，深化产学研合作。 我们将持续推动铸造打磨工序智能化变革，以硬核智能装备助力铸造产业高端化、绿色化、智能化升级，为装备制造业高质量发展持续赋能！