技术参数
| 型号 | QY-S1900（双机器人） |
| 打磨残余精度 | ≤ 0.5 mm |
| 打磨清除效率 | 30 mm/s（浇冒口）、45 mm/s（残根）、60 mm/s（飞边） |
| 工件尺寸 | < Φ1900 mm × 500 mm |
| 工件重量 | ≤ 1000 kg |
| 工件材质 | 铸铁 |
| 工装通用程度 | 可通用多种型号工件 |
| 工装装夹方式 | 自动装夹或手动装夹 |
| 设备尺寸 | 5700 mm × 5500 mm × 3000mm |
| 设备重量 | 11 t |
| 机器人本体 | ABB/KUKA 工业机器人 |
| 机器人数量 | 2台 |
| 机器人轴数 | 6轴 |
| 末端执行器 | 打磨工具（机器人握持工具） |
| 机器人负载 | ≥ 200 kg |
| 机器人重复定位精度 | ± 0.06 mm |
| 视觉系统 | 3D视觉系统（标配） |
| 力控系统 | 磨削力度监测与控制系统（标配） |
| 工具系统 | 刚柔打磨工具（标配） |
| 刀库系统 | 带自动换刀功能的刀库（选配） |
| 信息系统 | EMS接口和API接口（标配） |
| 冷却系统 | 冷却站（标配） |
| 液压系统 | 液压站（标配） |
| 电力系统 | 电控站（标配） |
| 控制系统 | 控制柜（标配） |
| 除尘系统 |
除尘接口（标配） |
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无
